집에서 기르는 익숙한 짐승. 성경에는 이 짐승이 많이 언급되며 팔레스타인 지역에서는 유명 인사들이 나귀를 타고 다녔다. 드보라는 흰 나귀를 탄 자들을 그 땅의 귀족이라고 말했다(삿5:10; 비교 삿10:4; 12:14). 특별히 동방의 암나귀는 타고 다니는 데 아주 좋은 것으로 알려져 있다. 한편 나귀는 성경에서 발람의 사건 속에서 유일하게 말을 한 짐승으로 기록되어 있다(민22:21-31).