주로 하나님께서 사람에게 무엇을 하거나 하지 말도록 시키는 것. 기존의 우리말 성경에서는 이를 종교나 도덕 차원에서 마땅히 지켜야 할 조건을 뜻하는 계명으로 번역했으나 계명은 죽고 사는 것과 관련된 명령의 의미와 부합되지 않는다.