무릎을 꿇는 것은 몸을 굽히고 엎디어 하나님의 복을 구하는 것을 뜻하며(대하6:13; 시95:6; 단6:10; 마17:14) 그래서 이것은 종종 복 받는 것을 말한다(창27:4-10; 레9:22-23; 민24:1; 신33:1). 낙타로 하여금 무릎을 꿇게 하는 것은 낙타가 쉬게 하는 것이다(창24:11). 또한 무릎 꿇는 것은 경배의 행위이다(왕상19:18). 무릎 꿇고 기도하는 것은 오래 전부터 있던 관습이다(대하6:13; 시95:6; 단6:10; 눅22:41; 행7:60; 21:5; 엡3:15). 무릎은 상징적으로 사람을 뜻하기도 한다(욥4:4; 히12:12). 공포에 사로잡히면 무릎이 떨린다(나2:10).