하나님을 믿는 사람들이 영적으로 또 보이게, 개인적으로 혹은 공적으로, 가족끼리, 공동으로 경배하는 일은 너무나 명백한 의무이고 성경은 이것을 명령으로 주고 있다. 기도 참조. 구약시대에 유대인들이 연합해서 주님께 경배하기 위해 모이는 것은 성전에서 경배 드리는 것과 더불어 하나님께서 명하신 일이고 우리 주님도 친히 이 땅에서 그 일을 행하셨다. 따라서 신약시대에도 주님을 사랑하는 성도들이 시간을 정해 경배하기 위해 모이는 것은 마땅한 일이다. 그래서 교회라는 이름도 ‘부르심을 받은 자들의 모임’을 뜻한다. 또한 복음 선포와 기독교를 알리는 일은 모두 모이는 것을 필요로 하며 그래서 모이기를 폐하는 어떤 사람들처럼 하지 말고 모이기에 힘쓰고(히10:24-25) 모든 교회에서 자신의 서신들을 읽고 시와 찬송가와 영적 노래로 노래하라는 사도 바울의 명령과 또 함께 교회에 모여서 서로를 영적으로 세워 주라는 그의 권면은 기독교의 기본 법칙이요 원리이다.

 

성경에서 Worship이라는 말은 거의 대부분 하나님께 쓰였으나 가끔 신하들이 왕에게 존경을 표시할 때에도 쓰였다(단2:46; 눅14:10). 동방에서는 경배할 때 몸을 앞으로 굽히고 이마를 땅에 대곤 한다(창33:3; 마18:26). 골2:23의 ‘의지대로 경배 드리는 것’(will worship)은 하나님의 기록된 말씀을 벗어나서 자기 마음대로 경배 드리는 것을 뜻하며 천주교의 미사나 고백성사 등이 이런 예이다.