이스라엘 군대는 스무 살 이상의 싸움터에 나갈 수 있는 남자로 구성되었다.

처음에는 보병이 대부분이었고(민11:21; 삼상4:10; 15:4) 창병, 투석병도 있었으며 후에 정규 군대가 생기면서 기병도 많이 보강되었다. 군대 참조. 신약시대가 되면서 로마군대의 군인이 등장하고 백부장, 총대장(행21:32) 등의 명칭이 나온다. 사도 바울은 그리스도와 신자가 군대에서 대장과 부하의 관계와 같음을 보여 주면서 신자가 그리스도의 좋은 군사로 이 세상에서 선한 싸움을 싸울 것을 권한다(딤후2:3-4).